המונח 'כיור רחצה' מתייחס לכיורים שהם חלק ממארג הכלים הסניטריים בחדרי שירותים ואמבטיה.
בשונה מ'כיור המטבח' או 'כיור הכביסה' שמיועדים לשטיפה ותחזוקה של כלים או בגדים, כיור הרחצה מיועד לשימוש היגיינה של בני אדם בפעולות כמו נטילת ידיים, צחצוח שיניים, גילוח או שטיפת פנים.
בשל שימושים אלו הוא מעוצב לפי עקרונות ארגונומיים שמסייעים למטרות הנ"ל.
קיימים בשוק מאות דגמים של כיורי רחצה אך ניתן לחלק אותם ל-2 טיפוסים עיקריים.